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[ST] STM32F407单片机SDIO接口卡在SDIO_STA_CMDACT上无法发送命令的解决方法

admin 2月前 124

开机时打开PLL倍频器即可。

【示例程序】(串口1的波特率为115200)

#include <stdio.h>  
#include <stm32f4xx.h>  
  
int fputc(int ch, FILE *fp)  
{  
    if (fp == stdout)  
    {  
        if (ch == '\n')  
        {  
            while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0);  
            USART1->DR = '\r';  
        }  
        while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0);  
        USART1->DR = ch;  
    }  
    return ch;  
}  
  
void sdio_probe(void)  
{  
    SDIO->POWER = SDIO_POWER_PWRCTRL;  
    SDIO->CLKCR = SDIO_CLKCR_CLKEN | 118;  
      
    SDIO->ARG = 0;  
    SDIO->CMD = SDIO_CMD_CPSMEN;  
    while (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDACT);  
    if (SDIO->STA & SDIO_STA_CMDSENT)  
    {  
        SDIO->ICR = SDIO_ICR_CMDSENTC;  
        printf("CMD0 sent!\n");  
    }  
}  
  
int main(void)  
{  
    uint32_t sta;  
      
    // 开机时默认的时钟: SYSCLK=HCLK=16MHz, PCLK1=PCLK2=16MHz  
    // SDIO的时钟是48MHz, 而系统时钟只有16MHz, 所以必须打开PLL倍频器  
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;  
    while ((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0);  
      
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN | RCC_AHB1ENR_GPIOCEN | RCC_AHB1ENR_GPIODEN;  
    RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_USART1EN | RCC_APB2ENR_SDIOEN;  
      
    GPIOA->AFR[1] = 0x00000070;  
    GPIOA->MODER = GPIO_MODER_MODER9_1;  
    GPIOA->OSPEEDR = GPIO_OSPEEDR_OSPEED9;  
    GPIOC->AFR[1] = 0x000ccccc;  
    GPIOC->MODER = GPIO_MODER_MODER8_1 | GPIO_MODER_MODER9_1 | GPIO_MODER_MODER10_1 | GPIO_MODER_MODER11_1 | GPIO_MODER_MODER12_1;  
    GPIOC->OSPEEDR = GPIO_OSPEEDR_OSPEED8 | GPIO_OSPEEDR_OSPEED9 | GPIO_OSPEEDR_OSPEED10 | GPIO_OSPEEDR_OSPEED11 | GPIO_OSPEEDR_OSPEED12;  
    GPIOD->AFR[0] = 0x00000c00;  
    GPIOD->MODER = GPIO_MODER_MODER2_1;  
    GPIOD->OSPEEDR = GPIO_OSPEEDR_OSPEED2;  
      
    USART1->BRR = 139;  
    USART1->CR1 = USART_CR1_UE | USART_CR1_TE;  
      
    sdio_probe();  
      
    while (1)  
    {  
        sta = SDIO->STA;  
        printf("SDIO->STA=0x%08x\n", SDIO->STA);  
        while (sta == SDIO->STA);  
    }  
}

【程序输出】

CMD0 sent!  
SDIO->STA=0x00000000


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